为了便利农机手需要很快、精确地告诉机具作业的深度，明确提出一种基于NEC单片机的田间超声波测距方法，设计非刚性认识地面仿形装置和电子控制系统，利用超声波测距传感器和NEC单片机，通过NEC专用软件开发工具Applilet自动分解代码，在PM+构建环境平中创建目标源文件，最后将程序经烧写器烧入到单片机中构建掌控任务，驾驶员通过观察LCD表明的动态运营参数，LED状态指示灯，或根据蜂鸣器报警等情况及时监测和调整机具作业深度，本研究为研制智能化装备获取了研发平台。 在田间旋耕、进账、采收时，常常必须掌控机具的作业深度，现有农业机械设备多无机不具作业深度监测设备，既费力又影响田间耕作效果。我国在农业机械装备正处于跟上阶段，以东方红X-804拖拉机为研究对象，研发了电控液压改向系统和作业机具乘载控制系统，构建了拖拉机自动改向操控掌控和作业机具自动乘载掌控，但整套设备价格昂贵，推展尚需时日。本文明确提出了基于NEC单片机的田间超声波测距方法，设计了一种地面仿形装置，利用超声波测距传感器和NEC单片机，将机具作业深度通过液晶屏表明出来。
该方法在减少驾驶员劳动强度的同时提升劳动效率，具备实际应用于价值。 1、超声波传感器升空地面试验 由超声波传播理论由此可知，声波在传播过程中如果遇上直径大于超声波半个波长的障碍时，其声波不会跨过障碍物而之后传播，即产生绕射现象，挑选花盆上方同一水平面3行3佩的9点测量。
如图1右图，用超声波测量距书桌高度，图2为利用超声波传感器仿真测量地面的一组数据，在其传播路径中放有花盘时，超声波并未再次发生绕射，原因是由于进账植物茎叶直径较小时，升空的超声波还并未抵达地面就再次发生了光线，影响测量结果。为解决问题此问题设计了一种非刚性认识地面仿形装置。 图1超声波传感器仿真测量地面试验 图2超声波测距试验结果 2、非刚性认识仿形装置设计 2.1结构原理 仿形装置由地轮，导向管a，导向管b，焊板，压簧，宽螺杆，测量基准板等构成。
压簧嵌套在长螺杆上，并一直运动于两导向管之间，导向管b随着地面的平缓在导向管a内上下滑动，活动距离为335cm，导向管a和导向管b之间相连有六角头螺栓，容许了导向管b绕长螺杆轴线方向旋转的的维度，更佳的起着了导向起到。超声波传感器加装在超声波测量基准板上方，测量超声波传感器距离测量基准板的距离可以获得机具作业深度的变化。
图3非刚性认识地面仿形装置 2.。
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