标准化雪弗兰Camaro作为大黄蜂的原型车,在科幻电影《变形金刚》公映后取得超高人气。但少有人知的是,标准化总装车间中,是中国新松机器人公司的AGV机器人老大其已完成最后装配。 更加令其新松人自豪的是,国内国外,汽车总装只要用AGV模式的,完全都是新松的产品。新松机器人公司总裁曲道奎说道,新松的工业机械手是国内龙头,但AGV做了全球领先。
据理解,新松从正式成立到如今,AGV涉及知识产权种类数量超过80多项,已完成几百个AGV工程数量,在这个领域早已维持了十多年的独占优势。(见图一) 可以说道,新松AGV机器人像一柄尖刀,刺穿了国际机器人巨头企业的独占大幕。数据表明,2014年,国内机器人市场上,唯有AGV机器人的国产化超过了78.13%,而广泛应用的平面关节型机器人和多关节型机器人的国产品牌占有率仅有为10%左右(闻图二)。 与此比较不应的是,中国移动机器人(AGV)专利申请在过去十年大幅走高(见图三)。
据高工产研机器人研究所(GGII)的预计,中国AGV机器人未来三年的年均增长速度将陡增至50%左右,这给以新松为代表的中国AGV机器人企业获取了极大想象空间(见图四)。 新松的兴起,有偶发因素,也是我国对前沿技术提早布局的结果。事实上,新松AGV生产线的历史要比新松机器人这家正式成立于2000年的公司早于二十多年。 早在1980年代,中国科学院沈阳自动化研究所在863计划反对下开始布局计算机构建生产系统和智能机器人研究。
但让这些技术累积走进实验室的是1991年7月正式成立的中外合资沈阳金杯客车公司。当时,其生产线其它部分加装完后,获取装配设备的外国公司却债权人,造成整个生产线无法投入生产。
正处于绝境的沈阳金杯想起了同城好友沈阳自动化所。 沈阳金杯期望用简陋机械装置和人力因应的方法为汽车加装发动机,但缺乏智能化的自动追踪和固定翼设备而无法构建。我们将生产线的拒绝讲解给专家。他们重复检验,经过半年多时间就生产出有了移动机器人。
时为金杯客车技术主管的曲刚对媒体回忆说。
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